「～を」は対象を指すこともあるんよ。野菜を切るは普通の表現でしょ。一方、包丁を切るとは言わずに包丁「で」切るだよね。弓を射るは弓で射ると同義だけど、だからって的を射るがおかしいということにはならない。これはケースバイケース。
的を射ると同義の表現に、「正鵠を射る」と「当を得る」がある。似た表現には「要領を得る」もある。的を得るに違和感を感じるのはこうした表現があるからで、「得る」については「当」か「要領」の方が適切だと感じるせいもあるだろう。ちなみに自分は的を得るでも慣用としても意味合いとしてもあまり違和感を感じない側。通じれば割とどうでもいいと思う。

ただな、韓非子はそんなこと言ってないから嘘は良くないと思う。