>>1
PC→ヘッドセット
PC→オーディオインターフェース→ヘッドホン

聞き比べたことないからわかんねｗ

>>1
USBならよほど変な構成じゃない限りOK
昔はフォーン端子っての使ってて、メインボードに直接刺すとノイズ全部拾って酷かったという歴史上の経緯がある
まあまずは試してみたらいい

>>1
UR12っていうオーディオIFは安い割に音が澄んでて足音聞きやすいぞ

もしくはCREATIVEのSoundBlasterシリーズなら足音を強調する機能があるのもある
X3あたりなら安いし試してみるのもいいと思うよ

オーディオIFはアンプではないので
アンプが内蔵されてないような高級スピーカーを繋げるなら別途アンプが必要だから
そこだけ気をつけろよ

ヘッドホンなら普通はアンプ内臓だから気にしなくていい