悟空が「オッスオラ悟空」と言ってる対象は誰か。
→視聴者

悟空はいつ「オッスオラ悟空」と言うか。
→予告（本編終了後）

劇中でも自己紹介は「オッスオラ悟空」かどうか。
→劇中でオッスオラ悟空と言った作品を知らない。
　アニメの予告編以外では聞いたことがない。

以上のことから、
「オッスオラ悟空」は不特定多数の初対面の人間に発せられるものではなく、
本編を見た前提で、その視聴者に向けた挨拶である。
どんなアニメの視聴者も「主人公知らない」ということはまずないので、
「オッス、（当然みんなご存じの）オラ悟空」は、
別段違和感ないように受け入れられると思う。

ちなみに第一話の予告は「オッス」だけ（だったはず）。