思ってること少し書いたよ（長文失礼）。

ブレーキペダルのほうが横方向に大きくて、完全制動までの距離も短い。
パニックになって適当に踏んだらブレーキを踏む確率の方がずっと高い。
それで未然に事故が防止されてて、その場合は世間に知られることがない。

たまたま確率の低い方を選んでしまって、しかもスピードが落ちてないのに
そのまま強く踏んでしまう重度の認知障害の場合だけ大きな事故になる。
状況判断もできないドライバーの場合にだけ、普段両足ブレーキに
しておくことで救える場合もある、程度で切り札にはならないと思う。

一般的に右足ペダルにメリットが多いと評価されて長らく採用されている。
後は個人で右足ペダルと両足ペダルのメリット・デメリットを考え併せて
選択すればいいのではないかな。