気になったので調べてみたんだけど、
常盤は常（とこ）と盤（いわ）または磐（いわ）が合わさって、
「とこいわ」が転訛したものらしい。
常（とこ）は「常しえ」「常世の国」なんかの時の「とこ」。

一方、常陸に関しては元々「直道（ひたみち）」と呼ばれていたのが、
「ひたち」になったとのことなんだけど、
なぜ「常陸」という字が宛てられているかは不明だそうな。
直を「ひた」と読むのは「直垂（ひたたれ）」などに残る古い読み。
広大な平野部でまっすぐな道がどこまでも続いていることらしい。
常陸はその連想で「まっすぐな道がどこまでも続く」ので、
「水運を利用せずに移動できる」から「常に陸を通る国」となって、
「常陸国（ひたちのくに）」と字を宛てた、なんて説も。

面白いもんだなぁ。
関東人の自分は放出に初めて行った時は驚いた。